液壓升降平台液壓升降平台係統（tǒng）

液壓（yā）升降（jiàng）平台勻減速上升階段液壓缸速（sù）度隨時間的（de）變化規律。控製係統設計（jì）由於液壓缸的運動速（sù）度由變頻調速電機控製因此該液壓升降台的液壓（yā）控製係統（tǒng）相對比較簡單（dān）其（qí）液壓（yā）控製原理圖見圖。

在（zài）液壓係統中。利用齒輪泵較（jiào）寬的轉（zhuǎn）速範圍滿足變頻調速的（de）需要溢流閥在係（xì）統中起**保護（hù）作用，係統正常工作時（shí）關閉液控單向閥起鎖緊作用可以使升降平台在任意（yì）位置停穩單向節流閥起背壓作用在（zài）升（shēng）降台下（xià）降（jiàng）過程中防止平台超速下落。液壓係統采用集成塊式安裝集成塊置於油箱上。整個液壓站放置在（zài）地坑（kēng）內（nèi）地麵上設有（yǒu）電氣控製櫃和按鈕台。圖 係統原理在電氣控製係（xì）統設計中由於液壓缸運動速度（dù）的非線性在升降台（tái）運動（dòng）的各個階段，都需要（yào）從（cóng）時問參數，開始計算液壓缸長度，然後（hòu）計算（suàn）出液壓缸運動速度。通過確定變頻電機的工作頻率。在控製過程中需要進（jìn）行大（dà）量（liàng）的運算（suàn）采用單片機是一種經濟、可行的控（kòng）製方式。電氣（qì）控製係統（tǒng）采用（yòng）單片機作為（wéi）中央處理器（qì）。液壓升降平台通過鍵（jiàn）盤將液壓升降平台的各個升、降速度段相關參數、勻速上升（shēng）速度等數據輸入單片（piàn）機。液壓升降平台（tái）通過操作（zuò）按鈕實現係統（tǒng）工況選擇及升降平台的啟動、停止、急停等操作。單片機經過運算後向轉（zhuǎn）換器輸出一（yī）數字信號轉換器（qì）將數（shù）字信號轉換為模擬電壓輸出信號給變頻器變頻器輸出頻率的變化使液壓泵電機轉速發生變化，從而改變液壓泵流量（liàng）及液壓缸運動速度（dù）*終實現對液壓升（shēng）降台（tái）上升速度的控製其電氣控製係統（tǒng）框圖見圖（tú）。顯示（shì）器在參數設置及係（xì）統運行過程中進行實時參數顯示。單（dān）片機具有功能強大、穩（wěn）定可靠、技術成熟、價格便宜的特點。因此本控製（zhì）係統是個低成本控製係統。電控原理圖電氣控製係統軟件框圖見圖，程序清單略。液壓升降平台係統（tǒng）通電後程序初始化自動檢測工況選擇開關所處的位置如果工況選（xuǎn）擇開關處於“參數設置”狀態則單片機掃描鍵盤將輸入的相關運（yùn）行參數存人相應的存儲單元並在上進（jìn）行（háng）顯（xiǎn）示如果工況選擇開（kāi）關處於“運行”狀（zhuàng）態單片機（jī）則掃描“上升（shēng）”和（hé）“下降”按鈕是否按下。當“上升”按鈕按下後（hòu）根據事先設定的升速參數單片機控製（zhì），轉換器輸出相應（yīng）的模擬信號控製變頻器的輸出頻（pín）率進而控製液（yè）壓（yā）泵流量使液（yè）壓升降（jiàng）平台按設定加速（sù）度逐漸升速到**速度。在勻速運行段通過（guò）軟件運（yùn）算輸出相應的模擬量（liàng）控製油液壓電機使（shǐ）液壓缸（gāng）運動速度滿（mǎn）足規（guī）定的速度要求從而實現升降平台的勻（yún）速上升運動。